martes, 1 de febrero de 2022

MODBUS TCP

 




MODBUS TCP/IP es una variante de la familia MODBUS de protocolos de comunicación simples y neutrales para la supervisión y el control de equipos de automatización.

Se trata de una comunicación cliente-servidor basadas en conexiones OUC, estando solo limitado por el numero máximo de conexiones que admitan el modelo de la CPU.

El uso más común de los protocolos en este momento es para la conexión Ethernet de PLC’s, módulos de E/S y “puertas de enlace” a otros buses de campo o redes de E/S simples.

 

MODBUS utiliza una representación “big-endian” para direcciones y elementos de datos. Esto significa que cuando se transmite una cantidad numérica mayor que un solo byte, el byte MÁS significativo se envía primero.

 

Tipos de las clases del modelo

Clase 0

Este es el conjunto de funciones mínimo útil, tanto para un MAESTRO como para un ESCLAVO.

Clase 1

Esta función tiene típicamente un significado diferente para cada familia de esclavos.

Clase 2

Estas son las funciones de transferencia de datos necesarias para operaciones de rutina como HMI y supervisión

 

La comunicación  es semidúplex a la hora de mandar las solicitudes para recibir información.



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